Das System kombiniert einen Unitree H2 Plus Roboter und Sharpa-Taktilhände mit Nvidias Jetson Thor-Compute und dem GR00T-Software-Stack.
Credit: Nvidia News
Nvidia $NVDA kündigte den Isaac GR00T Reference Humanoid Robot an, das erste offene humanoide Roboter-Referenzdesign des Unternehmens, das auf der Jetson Thor-Hardware und der GR00T-Softwareplattform aufgebaut ist und sich an akademische Forscher richtet.
Auf Hardware-Ebene bildet ein Unitree H2 Plus-Chassis den Körper des Roboters – fast sechs Fuß hoch bei 150 Pfund – gepaart mit dualen Sharpa Wave taktilen Fünf-Finger-Händen und Nvidia-Onboard-Computing, alles zusammengehalten durch einen offenen Software-Stack, der Datenerfassung, Simulation, Training und Bereitstellung abdeckt, sagte das Unternehmen. Nvidia wählte den chinesischen Robotikhersteller Unitree als Hardwarepartner für die Plattform, laut CNBC.
Über das gesamte System hinweg erreicht der Humanoide insgesamt 75 Freiheitsgrade – 31 vom Roboterkörper und 22 von jeder der beiden Sharpa-Hände. Die Plattform wird vom Jetson AGX Thor T5000-Modul betrieben, das eine Blackwell-GPU mit 2.070 FP4-Teraflops, einen 14-Kern-Arm-Prozessor und 128 GB einheitlichen Speicher integriert. Das Unternehmen sagte, dass der an Bord befindliche 15-Ah-Akkupack etwa drei Stunden kontinuierlichen Betrieb unterstützt.
Der GR00T-Software-Stack umfasst Werkzeuge für Teleoperation und Demonstrationsdatenerfassung, offene Grundmodelle für Logik und Multitask-Verhalten, Simulations- und Trainingsumgebungen über Isaac Sim und Isaac Lab sowie Middleware zur Bereitstellung trainierter Policies auf dem physischen Roboter. Forscher behalten die Kontrolle über ihre eigenen Daten, Trainingssätze und Telemetrie, sagte Nvidia.
Forschungsinstitute, darunter Ai2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center und das Advanced Robotics and Controls Laboratory der UC San Diego, haben sich verpflichtet, die Plattform zu nutzen.
"Wir haben dies für die Hochschulbildung und Universitätsforscher gebaut, weil es für sie unglaublich schwierig ist, dies zu tun", sagte Nvidia-CEO Jensen Huang am Montag in einer Keynote-Rede in Taipeh.
Rev Lebaredian, Nvidias Vizepräsident für physische KI-Simulation, beschrieb die Plattform laut CNBC als "die Grenzforschung an humanoiden Robotern aus den Händen der weltweit größten Technologieunternehmen und KI-Einhörner zu nehmen und sie jedem Labor zugänglich zu machen."
Die GR00T-Entwicklerplattform wird auch den humanoiden Roboter Unitree G1 unterstützen, wobei ein Referenz-Workflow bald auf GitHub und Hugging Face erwartet wird, so Nvidia. Der H2 Plus wird ab Ende 2026 von Unitree erhältlich sein.
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